AGL4-6TD [ガントリーローダ]
AGL4-6TDの特徴
アーム昇降（Ｚ軸）を工作機械に合せて傾斜角度をつけることも可能です。
アーム昇降（Ｚ軸）を走行（Ｘ軸）方向と直角方向に動作させるシフト（Ｙ軸）機構を付加できます。（動作距離は限定されます）
写真
| ワーク質量[kg] |
6 |
| ワーク寸法 長さ[mm] |
80 |
| ワーク寸法 径[mm] |
φ180 |
| サイクルタイム[sec] |
120 |
| ワーク脱着タイム1[sec] |
9以下 仮置き（シフト無し）の場合 |
| ワーク脱着タイム2[sec] |
18以下 下降（シフト有り）の場合 |
| X軸 速度[m/min] |
150 |
| X軸 ストローク[mm] |
15540 |
| X軸 停止精度[mm] |
±0.5 |
|
| Z1/Z2軸 速度[m/min] |
80 |
| Z1/Z2軸 ストローク[mm] |
1500 |
| Z1/Z2軸 停止精度[mm] |
±0.5 |
| S1/S2軸 駆動方式 |
ロータリシリンダ |
| S1/S2軸 旋回角度[°] |
180 |
| S1/S2軸 停止ポジション[箇所] |
2 |
| ハンド1/2/3 駆動方式 |
エアチャック |
| ハンド1/2/3 形式 |
三爪チャック |
| ハンド1/2/3 落下防止 |
パーフェクトスペーサ使用 |
| ハンド1/2/3 フローティング |
付 |
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