AGL4-6TD [ガントリーローダ]

AGL4-6TDの特徴
アーム昇降（Ｚ軸）を工作機械に合せて傾斜角度をつけることも可能です。
アーム昇降（Ｚ軸）を走行（Ｘ軸）方向と直角方向に動作させるシフト（Ｙ軸）機構を付加できます。（動作距離は限定されます）

写真 (写真をクリックすると拡大します)

ワーク質量[kg] 6
ワーク寸法 長さ[mm] 80
ワーク寸法 径[mm] φ180
サイクルタイム[sec] 120
ワーク脱着タイム1[sec] 9以下　仮置き（シフト無し）の場合
ワーク脱着タイム2[sec] 18以下　下降（シフト有り）の場合
X軸 速度[m/min] 150
X軸 ストローク[mm] 15540
X軸 停止精度[mm] ±0.5
Z1/Z2軸 速度[m/min] 80
Z1/Z2軸 ストローク[mm] 1500
Z1/Z2軸 停止精度[mm] ±0.5
S1/S2軸 駆動方式 ロータリシリンダ
S1/S2軸 旋回角度[°] 180
S1/S2軸 停止ポジション[箇所] 2
ハンド1/2/3 駆動方式 エアチャック
ハンド1/2/3 形式 三爪チャック
ハンド1/2/3 落下防止 パーフェクトスペーサ使用
ハンド1/2/3 フローティング 付
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